橋式起重機的結構橋式起重機一般由橋架_機械/儀表_工程科技_專業(yè)資料。橋式起重機的結構橋式起重機一般由橋架

　　橋式起重機控制 第四章 節(jié) 概述 橋式起重機控制 第二節(jié) 起重機電動機的工作狀態(tài) 第三節(jié) 凸輪控制器控制原理 第四節(jié) 主令控制器工作原理 第五節(jié) 橋式起重機電氣控制電路 Date: 2018/8/24 Page: 1 橋式起重機控制 節(jié) 一、概念 概述 Date: 2018/8/24 Page: 2 橋式起重機控制 單梁橋式起重機 雙梁橋式起重機 橋式起重機 Date: 2018/8/24 Page: 3 橋式起重機控制 二、起重機種類 ?按結構的不同可分為： ?橋式起重機 ?門式起重機 ?塔式起重機 ?旋轉起重機 ?纜索起重機 Date: 2018/8/24 Page: 4 橋式起重機控制 Date: 2018/8/24 Page: 5 橋式起重機控制 單主梁吊鉤門式起重機 Date: 2018/8/24 Page: 6 橋式起重機控制 汽車起重機 Date: 2018/8/24 Page: 7 橋式起重機控制 旋轉起重機 Date: 2018/8/24 Page: 8 纜索起重機 橋式起重機控制 Date: 2018/8/24 Page: 9 橋式起重機控制 三、橋式起重機的結構 橋式起重機一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機構的 吊運車、大車移行機構、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）、 起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。 Date: 2018/8/24 Page: 10 橋式起重機控制 Date: 2018/8/24 Page: 11 橋式起重機控制 Date: 2018/8/24 Page: 12 橋式起重機控制 一、提升物品時電動機的工作狀態(tài) 提升物品時，電動機負 載轉矩 TL 由重力轉矩 TW 及 提升機構摩擦阻轉矩 Tf 兩 部分組成，當電動機電磁 轉矩 T克服TL 時，重物被提 升；當 T= TL 時，防火橋架重物以恒 定速度提升。由此出發(fā)， 可作出如圖4.3所示特性， 此時電動機處于正向電動 狀態(tài)。 第二節(jié) 起重機電動機的工作狀態(tài) Date: 2018/8/24 Page: 13 橋式起重機控制 二、下降物品時電動機工作狀態(tài) 1.反轉電動狀態(tài) 當空鉤或輕載下放時，由于 負載重力轉矩小于提升機構摩 擦阻轉矩，此時依靠重物自身 重量不能下降。為此，電動機 必須向著重物下降方向產生電 磁轉矩，并與重力轉矩一起共 同克服摩擦阻轉矩，強使空鉤 或輕載下放，防火橋架這在起重機中常 叫做強力下降。電動機運行在 na下，以na速度下放重物。 Date: 2018/8/24 Page: 14 橋式起重機控制 二、下降物品時電動機工作狀態(tài) 2.再生制動狀態(tài) 在中載或重載長距離下降重物 時，可將提升電動機按反轉相序 接線，產生下降方向的電磁轉矩 T ，，使電動機很快加速并超過 電動機的同步轉速。此時，轉子 繞組內感應電動勢和電流均改變 方向，產生阻止重物下降的電磁 轉矩。當 T=TW -Tf 時，電動機以 高于同步轉速的速度穩(wěn)定運行， 所以可稱為超同步制動。 Date: 2018/8/24 Page: 15 橋式起重機控制 二、下降物品時電動機工作狀態(tài) 3.倒拉反接制動狀態(tài) 在下放重型載荷時，電動機定子仍 按正轉提升相序接線，但在轉子電 路中串接較大電阻，這時電動機起 動轉矩小于負載轉矩TL ，因此電動 機就被載荷拖動，迫使電動機反轉， 反轉以后電動機的轉差率增大，轉 子的電動勢和電流都加大，轉矩也 隨之加大，直至T=TL ，在nc 穩(wěn)定運 行。此時若處于輕載下放 T’W 時， 將會出現不但不下降反而上升之后 果，如圖中d點工作，以nd上升。 Date: 2018/8/24 Page: 16 橋式起重機控制 一、凸輪控制器的結構 第三節(jié) 凸輪控制器控制原理 Date: 2018/8/24 Page: 17 橋式起重機控制 二、凸輪控制器的電路 Date: 2018/8/24 Page: 18 橋式起重機控制 一、主令控制器的結構 第四節(jié) 主令控制器工作原理 圖中 1 與 7 為固定于方軸上 的凸輪塊； 3 是靜觸頭； 4 是動 觸頭，固定于繞軸6轉動的支桿 5上。當轉動方軸時，凸輪塊隨 之轉動，當凸輪塊的凸起部分 轉到與小輪8接觸時，推動支桿 5 向外張開，使動觸頭 4 離開靜 觸頭3，防火橋架將被控回路斷開。當凸 輪的凹陷部分與小輪8接觸時， 支桿5在反力彈簧作用下復位， 使動、靜觸頭閉合，從而接通 被控回路。這樣安裝一串不同 形狀的凸輪，可使觸頭按一定 順序閉合與斷開。 Date: 2018/8/24 Page: 19 橋式起重機控制 一、提升機構磁力控制器控制系統(tǒng) Date: 2018/8/24 Page: 20 橋式起重機控制 一、 主鉤提升運動 第五節(jié) 橋式起重機電氣控制電路 ①預級： Q1 在向上位置 1→ 觸點 1 、 3 閉合 → 提升電機 M1 正轉（觸點 4~8均不閉合）→電動機轉子全電 阻，工作在機械特性1。 ②重物提升： Q1轉至向上位置2、3、4、5 時，轉子電阻依次減小，提升速 度依次提高。（負載轉矩加大） ③低速提升重物的方法： 點動斷續(xù)操作，將操作手柄 往返于提升與零位之間，電動機 工作在正向啟動與抱閘制動的交 替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負 載。 Date: 2018/8/24 Page: 21 橋式起重機控制 二、卷揚機主電路 Date: 2018/8/24 Page: 22 橋式起重機控制 三、大小車驅動 Date: 2018/8/24 Page: 23 橋式起重機控制 四、保護電路 Date: 2018/8/24 Page: 24
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